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            交叉臂步进式焊装线

            日期:2013-12-16 10:41
              交叉臂步进式焊装线可分为同步式和非同步式两种。其中,同步式应用较为广泛,这种焊装线设备投资较大,结构形式比较复杂,但占地面积小,工件运行平稳,重复定位精度较高。...

              交叉臂步进式焊装线
              这种生产线可分为同步式和非同步式两种。其中,同步式应用较为广泛,这种焊装线设备投资较大,结构形式比较复杂,但占地面积小,工件运行平稳,重复定位精度较高,一般能达到≤0.3 mm,满足点、弧焊接机器人的基本应用条件。
              该结构形式的焊装线基本原理为水平输送由一个调频器控制普通电机,带动齿轮、齿条作往复运动。上升、下降运动则以双向气缸推斜楔平移带动交叉臂机构来完成。该焊装线完成一个工件的输送循环过程为:输送线本体(含小车)抬起一小车向前输送(带工件)一输送线本体(含小车)落下一小车返回(空车)。在保证运行平稳的条件下完成一个循环所需时间为41s,加上主夹具的进退、定位、夹紧所需时间32s,所以该线的辅助时间为66s(小车返回启动时,主夹具就可以开始运行),从生产节奏方面考虑,该线一般用于1万~5万辆/年的轿车或载货车及小客车车身的焊装生产。
              此种焊装线已用于东南汽车厂小客车车身焊装线和日本日产柴公司载货车车身焊装线以及东风公司八平柴载货车车身焊装线。

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